衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。衬砌台车在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。

可采用液压式和机械式。经分析比较液压式对台车架刚性要求低，结构型式灵活，重量轻，加工要求和施工中铺设轨道的标高要求低，使用方便，但对液压缸自锁性要求高，衬砌中液压缸不允许回缩。机械式则相反，由于个电动机要驱动数个丝杠传动，对各传动轴同轴度要求高，且台车架必须有较大的刚度，结构尺寸准确，因结构较重、加工要求高，而且因丝杠是同步动作（不象液压传动，各液压缸可同步，也可单动作）因此当轨道标高误差（各点不在同标高）较大时，将直接影响模板位置，从而影响衬砌质量。经分析比较选用液压传动方案，对液压缸采取液压锁和平衡阀等措施，使液压缸自锁；同时配套采用丝杠机构进行机械锁定，并加强模板的支承，保证了模板在衬砌时不回缩，不变形。实践证明衬砌台车采用液压式较合理，是发展方向。

衬砌台车是浇筑隧洞二次衬砌混凝土的施工设备，合作其它辅佐机械，可很多下降劳动力，进步隧洞二衬施工的机械化率，提升施工进度，具有投入本钱低、构造牢靠、操作便利、隧洞成型面好等优点，因而，在公路、铁路、水利水电及市政、防军工等工程施工中广泛应用。